ربات انسان نما راننده می شود
تعمیرکار: در ژاپن ربات انسان نمای جدیدی توسعه یافته که می تواند پشت فرمان خودرو بنشیند و آنرا براند.
دریافت 35 MB به گزارش تعمیرکار به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، کانسپت خودرو های خودران در سالهای اخیر هیاهوی زیادی به وجود آورده است. شرکت های بزرگ بخش زیادی از کارهای تحقیق و توسعه خودرا صرف ساخت فناوری های خودران کرده اند. در همین راستا تعدادی از محققان دانشگاه توکیو یک روش ساده تر و ارزان تر در همین زمینه ارائه کرده اند. آنها کنترل خودرو ها برای عملیات های خودران را به دست ربات های انسان نمای اسلکتی عضلانی می سپارند. پژوهشگران از یک ربات انسان نما به «موساشی» استفاده کردند که برای تقلید نزدیک از بدن انسان ابداع شده است. پیش بینی می شود این ربات بتواند روی صندلی خودرو بنشیند و با پدال های ترمز و گاز کار کند. بگفته آنها انعطاف پذیری ربات، ساختار سختی متغیر و سنسورهای گوناگون به ابزار امکان می دهند تا پشت فرمان کارهایی را با دو بازویش انجام دهد و حتی در آینه های بغل خودرو انسان ها را شناسایی کند. پژوهش های مختلف روی رانندگی خودرو های خودران در حال انجام می باشد تا حمل و نقل ایمن و راحت شود. از زمان برگزاری چالش دارپا رباتیکس این تحقیق به راندن خودران ربات های انسان نمای مجهز به حسگرهایی برای دستیابی به اطلاعات بصری، صوتی و غیره است. با این وجود ربات های انسان نما بطور جدی فاقد انعطاف پذیری و تناسب هستند و گاهی اوقات نیازمند مهارت های خاص برای انجام فعالیت ها هستند. یک راهکار دراین زمینه ابداع ربات های انسان نمای اسکلتی عضلانی است که با محرک ها و موتورهای ماهیچه ای حرکت ماهیچه های انسان را تقلید می کنند. این ابزارها به سبب انعطاف پذیری در حرکات پیچیده همچون راحت نشستن روی صندلی خودرو کنترل فرمان با دو بازو ماهر هستند. از آنجا که ربات ها ساختاری مانند انسان دارند، برای کاربردهایی مانند استفاده در تست های تصادف نیز مناسب هستند. ربات موساشی در سال ۲۰۱۹ میلادی به عنوان بستری برای سیستم کنترل یادگیری توسعه یافته است. این ربات به دقت رفتار انسان را تقلید می کند و دارای ساختار مفصل و ماهیچه ای است که باتوجه به تناسب بدن انسان و اصول مکانیکی توسعه یافته است. موساشی به غیر از دستش، ۷۴ ماهیچه و ۳۹ مفصل دارد. ربات اسکلتی عضلانی دارای ماژول های مفصلی و ماژول های ماهیچه ای و الیاف Dyneema مقاوم در مقابل سایش است. بدن ماژولی موساشی شامل مفاصل و ماهیچه های دقیق با سنسورهای یکپارچه است. هر چشم متحرک ربات دارای دوربین هایی با وضوح بالا است که می تواند بچرخد و میدان دید وسیعی دارد. دستان موساشی می تواند خودرو را روشن کند.
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب